Прошло шестнадцать лет после победы над Галаксией. Наступила нормальная и спокойная жизнь сейлоров.
Они уже и забывают обо всем и становятся просто обыкновенными людьми. У каждой из СейлорСенши подрастает дочь-да, да, господа, это не глюки!-Усаги Цукино вышла замуж за Мамору Джиба, у них есть четырнадцатилетняя дочь-Банни. У Ами и Зойсайта подрастает их дочь-Ина Мицуно. Рей и Джедайт реконструировали храм Хикава и живут там вместе со своей дочерью-Анитой Хино. Макото проживает в своем доме одна со своей дочуркой-Юноной Кино. А Минако с Кунсайтом растят свою девочку-Аврору Айно.
У аутеров слегка иная картина-Мичиру Кайо растит с Сейей Коу их дочь-Аурелия Кайо. Ятен живет с Хотару и ихней дочерью-Вестой Томо. Харука живет одна, и как ни странно, у нее также есть дочь-Рокси Тено. Сетцуна оставила сейлоров и сторожит врата Времени, а тем временем Таики воспитывает ихнюю дочь-Мирру Мейо.
И еще-Артемис и Луна становятся людьми пятнадцать лет назад! И у них тоже есть дочь-Диа Ти-Ньяко.
Но на Землю надвигается новая опасность. Во главе с Магистром Тьмы Калерией выступают бывшие враги сейлоров и ее слуги. Но Алмаз и Сапфир уходят оттуда и спасаются у Артемиса и Луны. Еще выясняется новость: девочки из Амазонского квартета дочери женщин из гвардии Темной Луны. И против них вместо прежних воинах в матросках-выступят новые сейлоры во главе с СейлорЛюбовью! Кто она такая? Сейлоры ищут ее или иначе всю Галактику поглотит тьма! И только с помощью Кристалла Чистой Любви можно вс исправить. Вскоре в школе Джубан появляется новый учитель-Вергил и новая ученица-Тихана. С Тиханой мгновенно начинает дружить Диа Ти-Ньяко, и они весело роводят свободное время вместе. Одновременно в битву вмешивается Архангел Тьмы Вергилий. Кто он такой? Эта загадку предстоит разгадать сейлорам. И в тоже время является серьезная противница Добра-дочь Правительницы Валькирий, которая также ищет магический кристалл Чистой Любви. Тихана-дочь Предводительницы Валькирий. Ей было четыре года, когда неизвестные истребили почти все ее племя. Прошло двенадцать лет, и девушка узнает о воинах в Матросках. Она преполагает, что воины и убили ее мать. Горя желанием отомстить, Тихана отправляется на Землю, отыскать их.
Начинается еще одна странность-в то время когда иннеры и аутеры узнают о своем предназначении, но еще не вместе, у Усаги и Мамору рождается еще одна дочь: Коусаги. Девочка очень быстро растет, и никто не знает почему.Но судьба разворачивается слегка иначе: Тихана встречает Коусаги (в трехлетнем возрасте) и узнает, кто ее родители и сестра. Вскоре Тихана забирает Коусаги и превращает ее в обратную личность с помощью Калерии. А на следующий день в школу Джубан приходит новая ученица: Илзе Нураками. И как ни странно, еще появляется могущественный противник СейлорЧибиМун-девушка с именем Темная Леди. Она, как ни странно, дочь Усаги и Алмаза. Когда Мамору об этом узнает, он забирает Банни с собой и сгоряча подает на развод с Усаги.
Чем кончатся приключения СейлорВоинов? Все зависит только от вас!